V200驗電與接地無人機是伊卡洛斯公司針對驗電與掛拆接地線場景，基于第二代巡檢無人機V200平臺開發的智能無人機。該無人機深度融合了英偉達AI邊緣計算芯片、驗電器、視覺識別攝像頭、溫濕度傳感器和毫米波雷達等多種高精度傳感器，預設了驗電與掛拆接地線場景下的專業功能，同時延續了V200易操作、大載重和抗干擾能力強等技術特點，為電力客戶鋪設了強大的無人機平臺能力底座，深入解決了驗電與掛拆接地線過程中的痛點和難點，提供了更為專業的整體解決方案。
應用場景
??無人機驗電 NEW
V200無人機平臺深度融合英偉達AI邊緣計算芯片、驗電器、視覺識別攝像頭、溫濕度傳感器和毫米波雷達等多種高精度傳感器，可實現全電壓等級的無人機自主驗電作業，大大減輕作業班組勞動強度，提升驗電效率和安全性。
??無人機掛拆接地線 NEW
基于自研的激光多模傳感器融合三維空間智能化精準遞歸算法，伊卡洛斯V200驗電與接地無人機可精確鎖定目標導線位置，輔以掛拆接地線自鎖裝置和RTK高精度定位懸停技術，大大提升了工程適用性和安全性，滿足電網運維技術規范需求和實用性。
??無人機防墜裝置 NEW
通過無人機數字圖傳、距離識別攝像頭等多傳感器融合技術，實現自動化精準控制，輔以自研的異向阻尼轉軸和支架倒鉤自鎖角鋼技術，最大限度減小擺動頻率與幅度，降低裝拆時的反向沖擊力，提升登塔防墜落裝置的工程適用性、安全性和便捷性。
??困難地區巡檢和特殊情況巡檢
基于V200續航長、抗風強、多基站等特點，可在常規無人機無法作業的困難地區或特殊情況下完成作業任務。譬如：
a) 大風區域：如內蒙、甘肅等地區；
b) 無電信信號覆蓋區域：如山區或偏遠地區，網絡RTK無法接收到信號，進而無法實現自主作業。V200無人機可使用基站差分方式，將不受此影響。
??產品特點
驗電及掛拆地線集成化 NEW
無人機集成驗電與掛拆地線兩套工序
一次性完成驗電到掛拆地線
單回路和多回路輸電線均適用
??MEMS交直流電場敏感器件 NEW
高靈敏度電荷感應
精準分辨力
不受電場畸變干擾
??掛拆作業自動化 NEW
智能操作
效率高
穩定可靠
??自研集群控制系統 NEW
主從跟隨、集群控制多架無人機
可進行編隊、角色切換和單機控制
和控制單架無人機一樣簡單可靠
??強大的視覺識別與定位能力 NEW
強化訓練的AI視覺識別能力
自動精準定位
360度避障，保障飛行安全
??集成英偉達AI邊緣計算芯片
具備飛行中AI識別能力
無需搭載額外AI盒子
強大算力支持多種第三方掛載應用
??360度全向避障
同時集成雙目相機與毫米波雷達
避免光學避障識別率低的不足
不受光照，天氣影響，穩定性高
??支持5G圖傳網絡
可以超遠距離控制無人機
能實時監控無人機狀態
避免點對點圖傳容易遮擋的不足
??抗電磁干擾能力強
自研CAN總線和工業級雙GPS導航系統
采用3套工業級IMU，互為備份
適用變電站、工業廠房、礦區強干擾環境
??安全保密
自主產權，代碼開源，主要部件均全自主研發
可定制，與電力系統深度結合
信息保密，避免電力信息泄漏，保障國家安全
??性能參數
